基于软件无线电的三合一导航信号源
1 VI-GNSS硬件组成
VI-GNSS的参考实物图如下图所示:
VI-GNSS导航信号仿真器是由嵌入式控制器、矢量信号发生器、导航信号处理模块和一个机箱组成,使用时需要外接一个60dB的衰减器。
2 VI-GNSS软件介绍
北斗导航系统:用于仿真中国的北斗卫星定位系统
GPS导航系统:用于仿真美国的GPS卫星定位系统
GLONASS导航系统:用于仿真俄罗斯的GLONASS卫星定位系统
VI-GNSS导航信号仿真器主界面如下图所示,
北斗导航系统模式下,VI-GNSS系统的面板如下图所示:
图3-2 北斗导航系统面板
GPS导航系统模式下,VI-GNSS系统的面板如下图所示:
GLONASS导航系统模式下,VI-GNSS系统的面板如下图所示
3 性能参数
• 载波抑制比:-44dBc
• 信号功率:-60dBm~-140dBm(需要60dB外接衰减器)
• 底噪:<-170dBm/Hz
• 通道间功率可调
• 功率可调精度: 0.1dB
• 功率准确度:±0.75dB (不考虑衰减器)
• DA更新率: ≤40MS/s
• 伪距精度:长时间统计值£0.1mm (理论值: 2*10-6m )
• 伪距变化率精度:£0.001m/s
• 最大支持运动速度:120,000m/s
• 连续输出仿真时间: 24小时
• 经度指定
• 纬度指定
• 海拔指定
• 时间指定
(1)GPS特定参数
• 模拟卫星个数: 12
• 伪距精度:长时间统计值£0.1mm (理论值: 2*10-6m )
• 伪距变化率精度:£0.001m/s
• 通道一致性: 0 ns(只考虑FPGA时钟抖动)
• 最大支持运动速度:120,000m/s
(2)GLONASS特定参数
•频率偏移: 1602.0MHz
• 模拟卫星个数: 12
• 伪距精度:长时间统计值£0.1mm (理论值: 2*10-6m )
• 伪距变化率精度:£0.001m/s
• 通道一致性: 0 ns(只考虑FPGA时钟抖动)
• 最大支持运动速度:120,000m/s
(3)北斗信号特定参数
•频率偏移: 1561.098MHz
• 模拟卫星个数: 37(5 GEO +30MEO+5IGSO)
• 伪距精度:长时间统计值£0.1mm (理论值: 2*10-6m )
• 伪距变化率精度:£0.001m/s
• 通道一致性: 0 ns(只考虑FPGA时钟抖动)
• 最大支持运动速度:120,000m/s
